轮式扒渣机挖掘装载部分主要包括回转架、回转体、大臂、小臂、铲斗、大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸、回转油缸等。挖掘系统采用反铲结构，通过回转轴与回转架、回转体联接，操控液压系统可控制大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸、回转油缸动作，并带动大臂、小臂、挖斗、回转体协调工作，实现挖掘、采集、装料功能，完成矿石、渣料的收集。
挖掘系统优化改进：
    挖掘系统大小臂配有标准型和加长型，标准型大小臂长度为1.05m和1.0m，加长型大小臂长度为1.2m和1.25m，供用户根据巷道截面大小定制选装。建议2.2×2.2m2截面巷道选用标准型大小臂，2.4×2.4m2及以上截面巷道选用加长型大小臂，以提高工作效率。
    挖掘系统销轴优化改进设计，采用含油石墨铜套、方头法兰和轴端加注润滑脂结构，并选用优质黄油嘴，有效解决了销轴润滑油加注不便和止转锁片松脱故障。
    挖斗板材由10mm改为12mm，两侧和斗体内侧加焊10mm耐磨钢板层，齿套采用新型耐磨铸钢件，齿套和齿体联接轴销采用横装取代竖装方式，有效提高挖斗使用寿命增加强度和耐用性，防止铲斗挖齿根部焊缝破裂，增加使用寿命。
   龙门架内挡板、盖板、中隔板改进设计，增大矿料通过截面，尺寸加宽30mm、增高50mm，龙门架通过截面尺寸达到760 x600mm2。
   大、小臂油缸耳设计改进，焊缝长度增加50mm，焊接工艺要求双面开坡口焊接，增加油缸耳焊接强度，有效防止油缸耳拉脱事故。
   对大小臂、回转体/座、联接板、龙门架等零部件进行人工时效和喷丸处理，消除焊接应力，防止和减少零件变形，消除表面焊接飞溅物，提高表面质量。
   司控台踏板双面焊接，防止脱焊。操纵台前板折弯角度增大，对司控台恢复包边，防止油管接磨。
  设计加大回转轴紧定螺钉，解决了紧定螺钉断裂引起的回转轴窜出和回转体变形故障。
   专门设计可拆卸式驾驶员防护棚，配装于50、60、80轮胎式机型，可由客户自行选配。